定期ミーティング 2023/01/27 (Pixiv Fanbox)

ワンダーフェスティバル冬　準備

[ましろ]

腰の修理完了しました。

https://twitter.com/A_says_/status/1748385174017225128

腰ヨーはサーボは半故障（謎の振動が発生）、固定も緩み、伝達の3Dプリントギアが破損した状態でした。

3Dプリントギアを無くして直接サーボに軸をとりつけました。

腰ヨー腰ロールともに、60kgcmサーボから以前紹介した120kgcmサーボに交換して、トルク不足を解消しました。

→　身長が1cmくらい伸びました。

腕

・前回色々壊れた右手を修理したので、ワンフェス用モーション作りを開始した。

　　→　以前からある謎にかくかく動くバグが発生

　　→　今度は左手の手首がサーボがギアかけ

https://twitter.com/A_says_/status/1751071632960135634

　　→　直しました

ましろちゃん復活です。　　　

https://twitter.com/A_says_/status/1751197693656105087

OSS対応

[腕]

前回定義した腕部分の要件をもとに、設計を進めています。

[シミュレーター]

首が不自然に傾く現象を修正しました。

自作の逆運動学アルゴリズム構築に挑戦中です。

Twitter公式アカウント作成

Twitterの公式アカウントを作成し、運用することにしました。