定期ミーティング 2023/01/13 (Pixiv Fanbox)

ワンフェス2024冬の準備

ブース番号が「6-10-04 (6ホール)」　決まりました！マップが公開されたのでホームページに告知を入れました。

[ましろ]

腕の不具合を修正しました。

腰の修正をしています。

手のヒーター機能を実装しています。

[ちろ、ちや]

足回りのモータードライバーを交換しています。

手のヒーター機能を実装しています。

[シミュレーター]

ワンダーフェスティバル冬2024に向けて、ゲームパッドを使ってプレイヤーを操作できるようにしました。

OSS対応

アームのアクチュエータ案を考えたりしていました。

アームの要件定義をしました。

satelliteモジュールのAtomS3の基本ソフトウェアの整備を実施しました。

（Neckモジュールを基本に全satelliteに対応できるように作っている）

Planetary →　satellite　間の通信に使う　Modbusライブラリを自作しました。

[シミュレーター]

人を認識した時に、首を不必要に傾けてしまう現象が発生しています。原因を調べて修正します。