定期ミーティング 2023/11/25 (Pixiv Fanbox)

NT東京後の動作確認、およびワンフェスに向けた準備

ちやちゃんを組立て、動作確認をしました。　

故障はありませんでした。

ましろちゃんが復帰しました。

インホイールモーターを購入します。

https://ja.aliexpress.com/item/4001152352414.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.592e585av3OMdZ&gatewayAdapt=glo2jpn

既存の60㎏サーボを更新出来る150kgサーボを購入し、ましろの首などから交換をしてみます。

https://ja.aliexpress.com/item/1005005870126624.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.592e585av3OMdZ&gatewayAdapt=glo2jpn

DS51150-270

OSS対応

顔の肌色塗装工程が完了しました。

WaistDawnUnitのプラネタリー(Raspberry Pi Zero)にROS2をインストールしようとしましたが、ビルドに丸1日かかるので、Raspberry Pi Zeroを使うのをやめてRaspberry Pi 4にすることにしました。

シミュレーター

手つなぎ機能をシミュレーションで検証できるようにするため、腕の逆運動学（手の位置を指定したら腕の角度が自動的に決定される仕組み）を構築しています。

バッテリー

現状のリチウムイオンはいつまで使い続けるか・・・

代替はなかなか見つからない。

今後、全個体電池とか　できたらいいよね・・・

https://www.yoshinopower-jp.com/product.html