定期ミーティング 2023/04/02 (Pixiv Fanbox)

1. 開発の進捗報告

・A_Say

インホイールモーターに交換。

サスペンションも適切な値に調整しました。

その成果です！

もう、ちょっとした段差は怖くない。

現在、膝の動きが車輪の動きと合わなくなっているので、その調整中。

Maker Faire Kyotoでは、ましろは「自然な可愛さ」を目標に調整しています。

洋服を買いました。

・atchiva

新しい顔が設計できた。以下、前回からの変更点。

○ 瞳のLCDと接続する基板を小型のものに対応

○ 瞳描写部と顔を独立パーツ化

○ 顔と瞳の隙間は空かないように設計

　　→ 瞳は顔が無くても目として表示される部分がわかる

○ 頭頂部にJetsonの排熱用ベンチレーションを追加

現在仮組み中。

・あかり

M5 AtomらでOTA（Over The Air）が使用できるように、サーバー系の機能をまとめたWebServerを作成し公開した（Ver.0.3.2) 。

【モータードライバーの中間デバイス】

CushyWebServerを使用するようにして、データを送付出来るように改造。

WEBページにモータースピードのリミットを変更できるハイスピード／イベント時スピードボタンを追加。

【故障検知】

電流センサーと湿温度センサーの取得情報をサーバーへ送るプロジェクト作成。

クラウド側へグラフ作成ページを作成中。

クラウドの仕組みを再検討中。

・Claude

ましろちゃんの疑似人格モデルを作るアイデアを思いついたので、検討しました。

Instagramアカウント　投稿168件、フォロワー2,035人。

スマホから動画を投稿しようとすると勝手に15秒に切り取られてしまう改悪が発生。

・だいのすけ

メイン基板 → 肩サーボと、メイン基板 → 肩 → 上腕の各サーボまでのワイヤーハーネスの改良版 (ツイストケーブル仕様) を製作中。

→ 来週中には完成してA_say宅に発送できる見込み。

4月末のMaker Faire Kyotoに向け、イベント中のましろちゃんの消費電力が測定できるよう電圧、電流の測定回路を搭載予定。

作業期間が無いので市販のモジュールを小改造して使う。

→ 部品など発注済み、現在到着待ち。