定期ミーティング 2022/07/09 (Pixiv Fanbox)

1. 開発の進捗報告

・A_Say

左手は見事にギアかけ。

→ 壊れた左手が直った。

左手のサーボ (3224) をプリメイドAIのものから全て純正品に変えた。

通信はすこぶる良い。

右手の通信エラー → 右手も全てプリメイドAIのものから純正品に変える。

首機構を整備。

LIDARで自動ブレーキを作った。

LIDARの調子が良くない。

USBケーブルのバージョンによってはノイズに弱い → LIDARのUSBケーブルを交換してみる。

熱問題が発覚。

熱対策のため肘の設計変更。

板金のマウントに変える。

サーボも4034 (樹脂外装) → 5054 (金属外装) に交換。

・atchiva

サーフェイサーを吹いたIoTベルのサンプルを作成しA_sayに渡した。

→ あまり見た目に違いが無いのでサーフェイサーはナシにしたい。

バンパー組立、ちやに前方のみ仮取付完了。

荷重分散用の紐は不要かもしれない。

・あかり

店の前に設置するデジタルサイネージ (電子看板) をROSと接続した。

デザインは別途相談する。

・いそむら

SF大会の部屋割り決定。

企画166の原稿進める予定でしたが、SF大会の別タスクや夏コミ新刊の準備で思うように進みませんでした。

明日 (7/10) にタイムテーブルと会場マップの暫定版が出る予定。

・noria901

美少女ロボットって英語でなんて書けばいい？ → Bishojo Robot.

カフェ実店舗の同意書、予約時の注意書き、店内ガイドなどの下書きを作成した。

・Claude

カフェ実店舗のアンケート。

→ 他のメンバーの意見を取り入れて改善。

SLAM機能の構築。

A_sayさんのソースコードの主要な部分を確認。

move_base (Navigation Stack) を勉強中。

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